자이로센서

사용하는 이유 : 팔의 기울기를 감지하여 X축 이동

가격 : 16,500₩

링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1342892

적외선 센서 모듈

사용하는 이유 : 팔의 높이를 감지하여 Y축 이동

가격 : 12,900₩

링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=6985697